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InMoov

Robotertechnik verstehen!

InMoov, ein lebensgroßer humanoider (menschenähnlicher) Roboter. Ein globales Open Source Projekt mit zahlreiche Anhängern in vielen Ländern weltweit. Der Franzose Gael Lengevin, Konstrukteur und Erbauer des InMoov, stellt auf seiner Website http://inmoov.fr/ allen interessierten die (stl) Dateien zum Nachdrucken im eigenen 3D Drucker kostenlos zur Verfügung.
Somit kann jeder handwerklich Geschickte den Roboter nachbauen und selbst programmieren. Die auf der Webseite publizierten Anleitungen helfen dabei, das mittlerweile doch umfangreiche Projekt, nachzuvollziehen und zu verstehen. Um die den Einstieg in die Robotik noch einfacher zu gestalten werde ich den Bau meines InMoov hier auf unibot.at in deutscher Sprache dokumentieren. Es existiert außerdem eine große Community quer durch alle Schichten von Universitäten, Schulen und Modellbauer. Die original Webseite des Projektes dient mittlerweile als gegenseitige Inspirationshilfe und verfügt über ein aktives Forum und einen Blog, der die Weiterentwicklungen von Gael Langevin zeigt.

Das InMoov Projekt steht unter der Creativ Commons Lizenz. Bitte informiere dich genau was dir diese Lizenz erlaubt.

Bau dir deinen eigenen Roboter!

Um mit dem InMoov zu beginnen, benötigst Du einen 3D-Drucker mit mindestens 120 x 120 x 120 mm Druckvolumen. Einige Teile könnten diese Größe geringfügig überschreiten. Als Druckmaterial eignet sich ABS besser, aber es funktioniert auch sehr gut mit PLA. Zentraler Teil dieser Seite ist auch die 3D-Druckplan anhand du alle Teile mit deinem Drucker produzieren kannst und immer den Überblick behältst.

Der Bau erfordert keine besonderen Fähigkeiten, besonderen Fähigkeiten, Du wirst alles erlernen. Ein guter Ausgangspunkt, wenn Du keine Erfahrung mit Servomotoren oder / und Arduino hast, ist mit dem Finger Starter Kit zu beginnen. Hast Du das geschafft, bist Du bereit, einen kompletten InMoov Roboter zu bauen. Das Projekt ist in Baugruppen geteilt, Du kannst mit dem Teil anfangen der Dich am meisten interessiert. Du findest viele Ressourcen im Forum und der Community auf der InMoov.fr Website und und hier auf dieser Website. Lasse es uns wissen, wenn du einen InMoov Roboter zu bauen beginnst, durch die Registrierung wirst du Teil der Community.

In der Facebook Gruppe https://www.facebook.com/groups/inmoov/ kannst Du Deine Fragen zum Thema InMoov,3D-Druck, Robotik, Mechanik, Elektronik oder Informatik stellen.

Finger Starter

Ein kurzes Video vom zusammengebauten Fingerstarter

3D Teile:

Finger Starter [00]
Status Stk Nummer Rev Gruppe Beschreibung Bild Farbe Druckzeit Füllgrad Stütz Druckinfo stl Datei Originalname
1 IM00-0010Finger StarterZeigefingerZeigefingergelb1:2820%nein-im00-001.stlFingerIndexV2.stl
1 IM00-0020Finger StarterFinger TesterFinger Testergelb3:0920%nein-im00-002.stlFingerTesterV2.stl
1 IM00-0030Finger StarterSchnur RingSchnur Ringgelb0:1920%nein-im00-003.stlRobRingV2.stl
1 IM00-0040Finger StarterServo ScheibeServo Scheibegelb0:1620%nein-im00-004.stlServo-PulleyV2.stl

Weitere Bauteile:

Finger Starter Set [00]
Status Stk Nummer Rev Gruppe Beschreibung Marke Modell Info Richtpreis Bezugsquelle
1 IM00-0060Finger StarterMicrocontroller BoardArduinoUNO---
1 IM00-0070Finger StarterServoSavöxSC-0251MG-34,90 EURO-
1 IM00-0080Finger StarterSchnur-----
1 IM00-0090Finger StarterSchraubenSpax3 x 12---

Arduino

Die aktuelle Arduino IDE könnt steht hier zur Verfügung: Arduino Webseite

Anschluss des Servos

Servo Testprogramm

Dieses Programm für den Arduino bewegt ein Servo schrittweise von einer Endstellung zur Anderen. An den Endpunkten wird eine kurze Pause eingelegt.

// Servotestprogramm 
// http://www.technikmagazin.at.at 
// © Michael Metzger Version 1.0 / 2018

#include <Servo.h> 

Servo myservo;       // Servo Objekt (max. 8 Servo) 
int pos = 0;         // Variable zum Abspeichern der Servoposition 
void setup() 
{ 
myservo.attach(3);   // Servoanschluss an Pin 3 (PWM) 
} 
void loop() 
{ 
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // Drehung von 0° bis 180°; in 1° Schritten 
{

// Servodrehung bis zum in Variable ‚pos‘ angegebenen Winkel (Grad) 
myservo.write(pos); 
delay(20);            // Wartezeit wenn das Servo die Endposition erreicht hat 
} 
for(pos = 180; pos>=1; pos-= 1)   // Drehung von 0° bis 180°; in 1° Schritten 
{

// Servodrehung bis zum in Variable ‚pos‘ angegebenen Winkel (Grad) 
myservo.write(pos); 
delay(20);       // Wartezeit wenn das Servo die Endposition erreicht hat 
} 
}

3D Druck Plan

Hier findest du eine Übersicht über die 278 3D-Dateien die für den InMoov auszudrucken sind :-)

Folgende Werte sind meine empfohlenen Basiseinstellungen für den 3D Drucker: bq Prusa i3 Hephestos

Material: PLA bq Filament 1,75 mm (Sunshine Yellow & Coal Black)
Qualität/Schichtdicke: Normal 0,2mm
Drucktemperatur: 200 Grad Celsius
Materialfluss: 100%
Druckgeschwindigkeit: 40 mm/Sekunde
Bewegungsgeschwindigkeit: 120 mm/Sekunde
Kühlung: aktiviert
Brim: 6 mm

Diese Liste ist gerade in Arbeit! Nur Zeilen mit Status „OK“ sind fertig.

Farbe (kann natürlich individuell gewählt werden):
= gelb
= schwarz
= weiß

Hand rechts

Hand rechts [01]
Status Stk Nummer Rev Gruppe Bild Farbe Druckzeit Füllgrad Stütz stl Datei Originalname
OK 1 IM01-0010Hand rechtsIM01-00101:2930%neinim01-001.stlIndex3.stl
OK 1 IM01-0020Hand rechtsIM01-00201:4430%neinim01-002.stlMajeure3.stl
OK 1 IM01-0030Hand rechtsIM01-00301:2130%neinim01-003.stlringfinger3.stl
OK 1 IM01-0040Hand rechtsIM01-00401:0330%neinim01-004.stlAuriculaire3.stl
OK 1 IM01-0050Hand rechtsIM01-00502:4330%neinim01-005.stltumb5.stl
OK 1 IM01-0060Hand rechtsIM01-00601:2430%neinim01-006.stlBolt_entretoise7.stl
OK 1 IM01-0070Hand rechtsIM01-00706:4230%neinim01-007.stlWristlargeV4.stl
OK 1 IM01-0080Hand rechtsIM01-00802:3630%neinim01-008.stlWristsmallV4.stl
OK 1 IM01-0090Hand rechtsIM01-00901:0230%neinim01-009.stlardiuinosupport.stl
OK 1 IM01-0100Hand rechtsIM01-01001:4030%neinim01-010.stlcoverfinger1.stl
OK 1 IM01-0110Hand rechtsIM01-00104:1330%neinim01-011.stltopsurface6.stl
OK 1 IM01-0120Hand rechtsIM01-01201:2930%jaim01-012.stltopsurfaceUP6.stl
OK 1 IM01-012A0Hand rechtsIM01-012A03:1530%jaim01-012A.stl-
OK 1 IM01-012B+C0Hand rechtsIM01-012B+C00:5330%jaim01-012B+C.stl-

Unterarm rechts

Unterarm rechts [02]
Status Stk Nummer Rev Gruppe Bild Farbe Druckzeit Füllgrad Stütz stl Datei Originalname
OK 1 IM02-0010Unterarm rechtsIM02-00102:3030%neinim02-001.stlrobcap3V2.stl
OK 1 IM02-0020Unterarm rechtsIM02-00204:5130%neinim02-002.stlrobpart2V4.stl
OK 1 IM02-0030Unterarm rechtsIM02-00303:4330%neinim02-003.stlrobpart3V4.stl
OK 1 IM02-0040Unterarm rechtsIM02-00405:3530%neinim02-004.stlrobpart4V4.stl
OK 1 IM02-0050Unterarm rechtsIM02-00506:5830%neinim02-005.stlrobpart5V4.stl
OK 1 IM02-0060Unterarm rechtsIM02-00600:3930%neinim02-006.stlCableHolderWristV5.stl
OK 1 IM02-0070Unterarm rechtsIM02-00704:2130%neinim02-007stlRotaWrist1V4.stl
OK 1 IM02-0080Unterarm rechtsIM02-00802:2530%neinim02-008.stlRotaWrist2V3.stl
OK 1 IM02-0090Unterarm rechtsIM02-00901:0330%neinim02-009.stlRotaWrist3V3.stl
OK 1 IM02-0100Unterarm rechtsIM02-01001:1430%neinim02-010.stlWristGears.stl
OK 1 IM02-0110Unterarm rechtsIM02-01100:4230%neinim02-011.stlRobCableBackV3.stl
OK 1 IM02-0120Unterarm rechtsIM02-01201:1630%neinim02-012.stlRobCableFrontV3.stl
OK 1 IM02-0130Unterarm rechtsIM02-01301:3730%neinim02-013.stlTensionerRightV1.stl
OK 1 IM02-0140Unterarm rechtsIM02-01404:4830%neinim02-014.stlRobServoBedV6.stl
OK 1 IM02-0150Unterarm rechtsIM02-01501:3330%neinim02-015.stlRobRingV3.stl
OK 1 IM02-0160Unterarm rechtsIM02-01601:2230%neinim02-016.stlservo-pulleyX5.stl

Oberarm rechts

Oberarm rechts [03]
Status Stk Nummer Rev Gruppe Bild Farbe Druckzeit Füllgrad Stütz stl Datei Originalname
OK 1 IM03-0010Oberarm rechtsIM03-00100:2130%neinim03-001.stlGearHolderV1.stl
OK 2 IM03-0020Oberarm rechtsIM03-00203:2230%neinim03-002.stlHighArmSideV2.stl
OK 1 IM03-0030Oberarm rechtsIM03-00302:5330%neinim03-003.stlPistonanticlockV2.stl
OK 1 IM03-0040Oberarm rechtsIM03-00401:5930%neinim03-004.stlPistonbaseantiV2.stl
OK 1 IM03-0050Oberarm rechtsIM03-00500:2630%neinim03-005.stlPivPotentioRoundV3.stl
OK 1 IM03-0060Oberarm rechtsIM03-00600:2530%neinim03-006.stlPivPotentioSquareV3.stl
OK 1 IM03-0070Oberarm rechtsIM03-00703:1630%neinim03-007.stlRotGearV5.stl
OK 1 IM03-0080Oberarm rechtsIM03-00804:0830%neinim03-008.stlRotMitV2.stl
OK 1 IM03-0090Oberarm rechtsIM03-00903:2130%neinim03-009.stlRotTitV3.stl
OK 1 IM03-0100Oberarm rechtsIM03-01001:2630%neinim03-010.stlRotWormV5.stl
OK 1 IM03-0110Oberarm rechtsIM03-01106:0730%neinim03-011.stlRotcenterV2.stl
OK 1 IM03-0120Oberarm rechtsIM03-01205:4130%neinim03-012.stlarmtopcover1.stl
OK 1 IM03-0130Oberarm rechtsIM03-01304:1330%neinim03-013.stlarmtopcover2.stl
OK 1 IM03-0140Oberarm rechtsIM03-01408:2030%neinim03-014.stlarmtopcover3.stl
OK 1 IM03-0150Oberarm rechtsIM03-01501:5130%neinim03-015.stlelbowshaftgearV1.stl
OK 1 IM03-0160Oberarm rechtsIM03-01600:1630%neinim03-016.stlgearpotentioV1.stl
OK 2 IM03-0170Oberarm rechtsIM03-01703:0830%neinim03-017.stllowarmsideV1.stl
OK 2 IM03-0180Oberarm rechtsIM03-01801:1430%neinim03-018.stlreinforcerV1.stl
OK 1 IM03-0190Oberarm rechtsIM03-01902:2230%neinim03-019.stlservobaseV1.stl
OK 1 IM03-0200Oberarm rechtsIM03-02002:4430%neinim03-020.stlservoholderV1.stl
OK 1 IM03-0210Oberarm rechtsIM03-02100:0030%neinim03-021.stlspacerV1.stl

Schulter rechts

Schulter rechts [04]
Status Stk Nummer Rev Gruppe Bild Farbe Druckzeit Füllgrad Stütz stl Datei Originalname
1 IM04-0010Schulter rechtsIM04-00104:1030%neinim04-001.stlClaviBackV2.stl
1 IM04-0020Schulter rechtsIM04-00204:3930%neinim04-002.stlClaviFrontV2.stl
1 IM04-0030Schulter rechtsIM04-00302:0030%neinim04-003.stlPivPotholderV2.stl
1 IM04-0040Schulter rechtsIM04-00404:0930%neinim04-004.stlPivTitV3.stl
1 IM04-0050Schulter rechtsIM04-00502:1730%neinim04-005.stlLogoRightMyrobotlabV2.stl
1 IM04-0060Schulter rechtsIM04-00603:3130%neinim04-006.stlPistonClaviV3.stl
1 IM04-0070Schulter rechtsIM04-00702:3730%neinim04-007.stlPistonbaseV6.stl
2 IM04-0080Schulter rechtsIM04-00802:2230%neinim04-008.stlPivConnectorV1.stl
1 IM04-0090Schulter rechtsIM04-00903:4730%neinim04-009.stlPivGearV5.stl
1 IM04-0100Schulter rechtsIM04-01000:2930%neinim04-010.stlPivPotentioRoundV3.stl
1 IM04-0110Schulter rechtsIM04-01100:2730%neinim04-011.stlPivPotentioSquareV3.stl
1 IM04-0120Schulter rechtsIM04-01201:3830%neinim04-012.stlPivWormV2.stl
1 IM04-0130Schulter rechtsIM04-01305:1930%neinim04-013.stlPivMitV1.stl
1 IM04-0140Schulter rechtsIM04-01408:1030%neinim04-014.stlPivcenterV1.stl
1 IM04-0150Schulter rechtsIM04-01503:0230%neinim04-015.stlservoHolsterV1.stl
1 IM04-0160Schulter rechtsIM04-01603:5830%neinim04-016.stlservoholderV1.stl
Hand links [05]
Status Stk Nummer Rev Gruppe Bild Farbe Druckzeit Füllgrad Stütz stl Datei Originalname
OK 1 IM05-0010Hand linksIM05-00101:2930%neinim05-001.stlIndex.stl
OK 1 IM05-0020Hand linksIM05-00201:4430%neinim05-002.stlMajeure3.stl
OK 1 IM05-0030Hand linksIM05-00301:2130%neinim05-003.stlringfinger3.stl
OK 1 IM05-0040Hand linksIM05-00401:0330%neinim05-004.stlAuriculaire3.stl
OK 1 IM05-0050Hand linksIM05-00502:4330%neinim05-005.stllefttumb5.stl
OK 1 IM05-0060Hand linksIM05-00601:2430%neinim05-006.stlBolt_entretoise7.stl
OK 1 IM05-0070Hand linksIM05-00706:4230%neinim05-007.stlLeftWristlargeV4.stl
OK 1 IM05-0080Hand linksIM05-00802:3630%neinim05-008.stlLeftWristsmallV4.stl
OK 1 IM05-008-A+B0Hand linksIM05-00901:4030%neinim05-009.stlleftcoverfinger1.stl
OK 1 IM05-0100Hand linksIM05-01004:1330%neinim05-010.stllefttopsurface6.stl
OK 1 IM05-0110Hand linksIM05-01101:2930%neinim05-011.stllefttopsurfaceUP6.stl
Unterarm links [06]
Status Stk Nummer Rev Gruppe Bild Farbe Druckzeit Füllgrad Stütz stl Datei Originalname
OK 1 IM06-0010Unterarm linksIM06-00102:3030%neinim06-001.stlLeftRobCap3V2.stl
OK 1 IM06-0020Unterarm linksIM06-00204:5130%neinim06-002.stlLeftRobpart2V4.stl
OK 1 IM06-0030Unterarm linksIM06-00303:4330%neinim06-003.stlLeftRobpart3V4.stl
OK 1 IM06-0040Unterarm linksIM06-00405:3530%neinim06-004.stlLeftRobpart4V4.stl
OK 1 IM06-0050Unterarm linksIM06-00506:5830%neinim06-005.stlLeftRobpart5V4.stl
OK 1 IM06-0060Unterarm linksIM06-00600:4330%neinim06-006.stlLeftCableHolderWristV5.stl
OK 1 IM06-0070Unterarm linksIM06-00704:3030%neinim06-007.stlLeftRotaWristV4.stl
OK 1 IM06-0080Unterarm linksIM06-00802:2530%neinim06-008.stlLeftRotaWrist2V3.stl
OK 1 IM06-0090Unterarm linksIM06-00901:0930%neinim06-009.stlRotaWrist3V3.stl
OK 1 IM06-0100Unterarm linksIM06-01001:1730%neinim06-010.stlWristGears.stl
OK 1 IM06-0110Unterarm linksIM06-01100:4830%neinim06-011.stlLeftRobCableBackV3.stl
OK 1 IM06-0120Unterarm linksIM06-01201:2530%neinim06-012.stlLeftRobCableFrontV3.stl
OK 1 IM06-0130Unterarm linksIM06-01301:4630%neinim06-013.stlLeftTensionerRightV1.stl
OK 1 IM06-0140Unterarm linksIM06-01405:0630%neinim06-014.stlLeftRobServoBedV6.stl
1 IM06-0150Unterarm linksIM06-01501:4530%neinim06-015.stlRobRingV3.stl
OK 1 IM06-0160Unterarm linksIM06-01601:3330%neinim06-016.stlservo-pulleyX5.stl
Oberarm links [07]
Status Stk Nummer Rev Gruppe Bild Farbe Druckzeit Füllgrad Stütz stl Datei Originalname
1 IM07-0010Oberarm linksIM07-00100:2530%neinim07-001.stlGearHolderV1.stl
2 IM07-0020Oberarm linksIM07-00204:0330%neinim07-002.stlHighArmSideV2.stl
1 IM07-0030Oberarm linksIM07-00303:1030%neinim07-003.stlPistonanticlockV2.stl
1 IM07-0040Oberarm linksIM07-00402:1030%neinim07-004.stlPistonbaseantiV2.stl
1 IM07-0050Oberarm linksIM07-00500:2630%neinim07-005.stlPivPotentioRoundV3.stl
1 IM07-0060Oberarm linksIM07-00600:2530%neinim07-006.stlPivPotentioSquareV3.stl
1 IM07-0070Oberarm linksIM07-00703:3330%neinim07-007.stlRotGearV5.stl
1 IM07-0080Oberarm linksIM07-00804:3330%neinim07-008.stlRotMitV2.stl
1 IM07-0090Oberarm linksIM07-00903:3730%neinim07-009.stlLeftRotTitV3.stl
1 IM07-0100Oberarm linksIM07-01001:3030%neinim07-010.stlRotWormV5.stl
1 IM07-0110Oberarm linksIM07-01106:4530%neinim07-011.stlleftRotcenterV2.stl
1 IM07-0120Oberarm linksIM07-01205:5730%neinim07-012.stlarmtopcover1.stl
1 IM07-0130Oberarm linksIM07-01304:4830%neinim07-013.stlarmtopcover2.stl
1 IM07-0140Oberarm linksIM07-01408:5530%neinim07-014.stlarmtopcover3.stl
1 IM07-0150Oberarm linksIM07-01501:5930%neinim07-015.stlelbowshaftgearV1.stl
1 IM07-0160Oberarm linksIM07-01600:1630%neinim07-016.stlgearpotentioV1.stl
2 IM07-0170Oberarm linksIM07-01703:1730%neinim07-017.stllowarmsideV1.stl
2 IM07-0180Oberarm linksIM07-01801:1430%neinim07-018.stlreinforcerV1.stl
1 IM07-0190Oberarm linksIM07-01902:3530%neinim07-019.stlservobaseV1.stl
1 IM07-0200Oberarm linksIM07-02002:5430%neinim07-020.stlservoholderV1.stl
1 IM07-0210Oberarm linksIM07-02100:5530%neinim07-021.stlspacerV1.stl
Schulter links [08]
Status Stk Nummer Rev Gruppe Bild Farbe Druckzeit Füllgrad Stütz stl Datei Originalname
1 IM08-0010Schulter linksIM08-00104:1030%neinim08-001.stlClaviBackV2.stl
1 IM08-0020Schulter linksIM08-00204:3930%neinim08-002.stlClaviFrontV2.stl
1 IM08-0030Schulter linksIM08-00302:0030%neinim08-003.stlLeftPivPotholderV2.stl
1 IM08-0040Schulter linksIM08-00404:0930%neinim08-004.stlLeftPivTitV3.stl
1 IM08-0050Schulter linksIM08-00502:1730%neinim08-005.stlLogoLeftMyrobotlabV2.stl
1 IM08-0060Schulter linksIM08-00603:3130%neinim08-006.stlPistonClaviV3.stl
1 IM08-0070Schulter linksIM08-00702:3730%neinim08-007.stlPistonbaseV6.stl
2 IM08-0080Schulter linksIM08-00802:2230%neinim08-008.stlPivConnectorV1.stl
1 IM08-0090Schulter linksIM08-00903:4730%neinim08-009.stlPivGearV5.stl
1 IM08-0100Schulter linksIM08-01000:2930%neinim08-010.stlPivPotentioRoundV3.stl
1 IM08-0110Schulter linksIM08-01100:2730%neinim08-011.stlPivPotentioSquareV3.stl
1 IM08-0120Schulter linksIM08-01201:3830%neinim08-012.stlPivWormV2.stl
1 IM08-0130Schulter linksIM08-01305:1930%neinim08-013.stlleftPivMitV1.stl
1 IM08-0140Schulter linksIM08-01408:1030%neinim08-014.stlleftPivcenterV1.stl
1 IM08-0150Schulter linksIM08-01503:0230%neinim08-015.stlservoHolsterV1.stl
1 IM08-0160Schulter linksIM08-01603:5830%neinim08-016.stlservoholderV1.stl

Hals

Hals [09]
Status Stk Nummer Rev Gruppe Bild Farbe Druckzeit Füllgrad Stütz stl Datei Originalname
OK 1 IM09-0010HalsIM09-00101:4730%neinim09-001.stlFaceHolderV4.stl
OK 1 IM09-0020HalsIM09-00202:4230%neinim09-002.stlGearHolderV1.stl
OK 1 IM09-0030HalsIM09-00302:0130%neinim09-003.stlMainGearV1.stl
OK 1 IM09-0040HalsIM09-00400:0030%neinim09-004.stlNeckBoltsV2.stl
OK 1 IM09-0050HalsIM09-00504:0930%neinim09-005.stlNeckHingeV2.stl
OK 1 IM09-0060HalsIM09-00605:0030%neinim09-006.stlNeckV1.stl
OK 1 IM09-0070HalsIM09-00700:3830%neinim09-007.stlRingV2.stl
OK 1 IM09-0080HalsIM09-00802:3230%neinim09-008.stlServoGearV2.stl
OK 1 IM09-0090HalsIM09-00903:4930%neinim09-009.stlSkullServoFixV1.stl
OK 1 IM09-0100HalsIM09-01000:0030%neinim09-010.stlSpeakerMouthHolderV2.stl
OK 1 IM09-0110HalsIM09-01100:0030%neinim09-011.stlThroatHolderV2.stl
OK 1 IM09-0120HalsIM09-01200:0030%neinim09-012.stlThroatHoleV3.stl
OK 1 IM09-0130HalsIM09-01302:5630%neinim09-013.stlThroatPistonBaseV3.stl
OK 1 IM09-0140HalsIM09-01401:5530%neinim09-014.stlThroatPistonV3.stl

Gesicht

Gesicht [10]
Status Stk Nummer Rev Gruppe Bild Farbe Druckzeit Füllgrad Stütz stl Datei Originalname
OK 1 IM10-0010GesichtIM10-00104:0630%neinim10-001.stlEyeglassV4.stl
OK 1 IM10-0020GesichtIM10-00201:0330%neinim10-002.stlJawHingeV1.stl
OK 1 IM10-0030GesichtIM10-00301:1030%neinim10-003.stlJawHingeV3.stl
OK 1 IM10-0040GesichtIM10-00400:2930%neinim10-004.stlJawPistonV1.stl
OK 1 IM10-0050GesichtIM10-00502:3230%neinim10-005.stlJawSupportV1.stl
OK 1 IM10-0060GesichtIM10-00604:1230%neinim10-006.stlJawV4.stl
OK 1 IM10-0070GesichtIM10-00705:3930%neinim10-007.stlLowBackV3.stl
OK 1 IM10-0080GesichtIM10-00804:4230%neinim10-008.stlSideHearV3.stl
OK 1 IM10-0090GesichtIM10-00904:5730%neinim10-009.stlTopMouthV3.stl

Augen

Augen [11]
Status Stk Nummer Rev Gruppe Bild Farbe Druckzeit Füllgrad Stütz stl Datei Originalname
1 IM11-0010AugenIM11-00102:2130%neinim11-001.stlEyeBallFullV2.stl
1 IM11-0020AugenIM11-00201:0830%neinim11-002.stlEyeBallSupportHerculeLeftV2.stl
1 IM11-0030AugenIM11-00301:0730%neinim11-003.stlEyeBallSupportHerculeRightV2.stl
1 IM11-0040AugenIM11-00401:0430%neinim11-004.stlEyeBallSupportLifeCamHDLeftV1.stl
1 IM11-0050AugenIM11-00501:0430%neinim11-005.stlEyeBallSupportLifeCamHDRightV1.stl
1 IM11-0060AugenIM11-00600:1330%neinim11-006.stlEyeHingeCurveV1.stl
2 IM11-0070AugenIM11-00700:1530%neinim11-007.stlEyeHingeV2.stl
1 IM11-0080AugenIM11-00800:0630%neinim11-008.stlEyeHolderV1.stl
1 IM11-0090AugenIM11-00900:2730%neinim11-009.stlEyePlateLeftV1.stl
1 IM11-0100AugenIM11-01000:2730%neinim11-010.stlEyePlateRightV1.stl
1 IM11-0110AugenIM11-01102:2530%neinim11-011.stlEyeSupportV5.stl
1 IM11-0120AugenIM11-01200:5030%neinim11-012.stlEyeTo NoseV5.stl

Kopf

Kopf [12]
Status Stk Nummer Rev Gruppe Bild Farbe Druckzeit Füllgrad Stütz stl Datei Originalname
OK 1 IM12-0010KopfIM12-00109:3130%neinim12-001.stlTopBackskullV1.stl
OK 1 IM12-0020KopfIM12-00209:1830%neinim12-002.stlTopskullLeftV3.stl
OK 1 IM12-0030KopfIM12-00309:1730%neinim12-003.stlTopskullRightV3.stl
OK 1 IM12-0040KopfIM12-00408:2030%neinim12-004.stl-

Ohren

Ohren [13]
Status Stk Nummer Rev Gruppe Bild Farbe Druckzeit Füllgrad Stütz stl Datei Originalname
1 IM13-0010OhrenIM13-00105:2230%neinim13-001.stlEarLeftV0.stl
1 IM13-0020OhrenIM13-00205:5330%neinim13-002.stlEarLeftV1.stl
1 IM13-0030OhrenIM13-00305:2230%neinim13-003.stlEarRightV0.stl
1 IM13-0040OhrenIM13-00405:5330%neinim13-004.stlEarRightV1.stl
1 IM13-0050OhrenIM13-00504:4930%neinim13-005.stlEarSpeakerLeftV1.stl
1 IM13-0060OhrenIM13-00604:4930%neinim13-006.stlEarSpeakerRightV1.stl
1 IM13-0070OhrenIM13-00703:5530%neinim13-007.stlSpeaker1.stl
1 IM13-0080OhrenIM13-00800:2130%neinim13-008.stlSpeakerSpacer1.stl

Brust

Brust [14]
Status Stk Nummer Rev Gruppe Bild Farbe Druckzeit Füllgrad Stütz stl Datei Originalname
1 IM14-0010Brust00:0030%neinim14-001.stlBottomChestV1.stl
1 IM14-0020Brust00:0030%neinim14-002.stlChestLeftV1.stl
1 IM14-0030Brust00:0030%neinim14-003.stlChestRightV1.stl
1 IM14-0040Brust00:0030%neinim14-004.stlChestTopAttachV1.stl
1 IM14-0050Brust00:0030%neinim14-005.stlChestTopV1.stl
1 IM14-0060Brust00:0030%neinim14-006.stlInMLeftV1.stl
1 IM14-0070Brust00:0030%neinim14-007.stlInMLeftV1HollowV1.stl
1 IM14-0080Brust00:0030%neinim14-008.stlInMrightV1.stl
1 IM14-0090Brust00:0030%neinim14-009.stlInMrightV1HollowV1.stl
1 IM14-0100Brust00:0030%neinim14-010.stlMiddleChest-PIRV1.stl
1 IM14-0110Brust00:0030%neinim14-011.stlMiddleChestV1.stl
1 IM14-0120Brust00:0030%neinim14-012.stlSideRibsCoverV2.stl
1 IM14-0130Brust00:0030%neinim14-013.stlTypo.stl
1 IM14-0140Brust00:0030%neinim14-014.stlUnderKinectV1.stl

Körper

Körper [15]
Status Stk Nummer Rev Gruppe Bild Farbe Druckzeit Füllgrad Stütz stl Datei Originalname
1 IM15-0010Körper0:0030%neinim15-001.stlChestLowV1.stl
1 IM15-0020Körper0:0030%neinim15-002.stlHomLowBack-V1.stl
1 IM15-0030Körper0:0030%neinim15-003.stlHomLowFront-V1.stl
1 IM15-0040Körper0:0030%neinim15-004.stlInterKinectMidV1.stl
1 IM15-0050Körper0:0030%neinim15-005.stlInterKinectSideV1.stl
1 IM15-0060Körper0:0030%neinim15-006.stlKinectMidBackV1.stl
1 IM15-0070Körper0:0030%neinim15-007.stlKinectMidFrontV1.stl
1 IM15-0080Körper0:0030%neinim15-008.stlKinectSideBackV1.stl
1 IM15-0090Körper0:0030%neinim15-009.stlKinectSideHolderV1.stl
1 IM15-0100Körper0:0030%neinim15-010.stlSternumV1.stl
1 IM15-0110Körper0:0030%neinim15-011.stlThroatLowerV1.stl
1 IM15-0120Körper0:0030%neinim15-012.stlarduinosupportmega.stl
1 IM15-0130Körper0:0030%neinim15-013.stlhomplateback+V1.stl
1 IM15-0140Körper0:0030%neinim15-014.stlhomplateback-V1.stl
1 IM15-0150Körper0:0030%neinim15-015.stlhomplatebacklow+V1.stl
1 IM15-0160Körper0:0030%neinim15-016.stlhomplatebacklow-V1.stl
1 IM15-0170Körper0:0030%neinim15-017.stlhomplatefront+V1.stl
1 IM15-0180Körper0:0030%neinim15-018.stlhomplatefront-V1.stl
1 IM15-0190Körper0:0030%neinim15-019.stlservoHolsterV1.stl

Rücken

Rücken [16]
Status Stk Nummer Rev Gruppe Bild Farbe Druckzeit Füllgrad Stütz stl Datei Originalname
1 IM16-0010Rücken00:0030%neinim16-001.stlBackClaviHolderV2.stl
1 IM16-0020Rücken00:0030%neinim16-002.stlBackCoverBottomLeftV2.stl
1 IM16-0030Rücken00:0030%neinim16-003.stlBackCoverBottomMidV2.stl
1 IM16-0040Rücken00:0030%neinim16-004.stlBackCoverBottomRightV2.stl
1 IM16-0050Rücken00:0030%neinim16-005.stlBackCoverLowLeftV1.stl
1 IM16-0060Rücken00:0030%neinim16-006.stlBackCoverLowRightV1.stl
1 IM16-0070Rücken00:0030%neinim16-007.stlBackCoverTopLeftV3.stl
1 IM16-0080Rücken00:0030%neinim16-008.stlBackCoverTopMid.V2.stl
1 IM16-0090Rücken00:0030%neinim16-009.stlBackCoverTopRightV3.stl
1 IM16-0100Rücken00:0030%neinim16-010.stlBackDoorClipV1.stl
1 IM16-0110Rücken00:0030%neinim16-011.stlBackDoorLeftV3.stl
1 IM16-0120Rücken00:0030%neinim16-012.stlBackDoorRightV3.stl
1 IM16-0130Rücken00:0030%neinim16-013.stlBackHipsLeftV2.stl
1 IM16-0140Rücken00:0030%neinim16-014.stlBackHipsMidV2.stl
1 IM16-0150Rücken00:0030%neinim16-015.stlBackHipsRightV2.stl
1 IM16-0160Rücken00:0030%neinim16-016.stlBackHolderCenterLeftV1.stl
1 IM16-0170Rücken00:0030%neinim16-017.stlBackHolderCenterRightV1.stl
1 IM16-0180Rücken00:0030%neinim16-018.stlBackHolderCenterV1.stl
1 IM16-0190Rücken00:0030%neinim16-019.stlBackHolderLowLeftV1.stl
1 IM16-0200Rücken00:0030%neinim16-020.stlBackHolderLowRightV1.stl
1 IM16-0210Rücken00:0030%neinim16-021.stlBackPowerV1.stl
1 IM16-0220Rücken00:0030%neinim16-022.stlBackSideHolderLeftV1.stl
1 IM16-0230Rücken00:0030%neinim16-023.stlBackSideHolderRightV1.stl
1 IM16-0240Rücken00:0030%neinim16-024.stlBatteryHolderLeftV5.stl
1 IM16-0250Rücken00:0030%neinim16-025.stlBatteryHolderRightV5.stl
1 IM16-0260Rücken00:0030%neinim16-026.stlBatteryPusherV1.stl
1 IM16-0270Rücken00:0030%neinim16-027.stlUSBCliker.stl
1 IM16-0280Rücken00:0030%neinim16-028.stlUSBRotater.stl

Bauch oben

Bauch oben [17]
Status Stk Nummer Rev Gruppe Bild Farbe Druckzeit Füllgrad Stütz stl Datei Originalname
1 IM17-0010Bauch oben00:0030%neinim17-001.stlDiskExternV2.stl
1 IM17-0020Bauch oben00:0030%neinim17-002.stlDiskInternV3.stl
1 IM17-0030Bauch oben00:0030%neinim17-003.stlDiskUnderV1.stl
1 IM17-0040Bauch oben00:0030%neinim17-004.stlRollBackLeftV1.stl
1 IM17-0050Bauch oben00:0030%neinim17-005.stlRollBackRightV1.stl
1 IM17-0060Bauch oben00:0030%neinim17-006.stlRollFrontLeftV1.stl
1 IM17-0070Bauch oben00:0030%neinim17-007.stlRollFrontRightV1.stl
1 IM17-0080Bauch oben00:0030%neinim17-008.stlServoBackV1.stl
1 IM17-0090Bauch oben00:0030%neinim17-009.stlStoGearAttachV1.stl
1 IM17-0100Bauch oben00:0030%neinim17-010.stlStomGearV2.stl
1 IM17-0110Bauch oben00:0030%neinim17-011.stlTStoBackLeftV1.stl
1 IM17-0120Bauch oben00:0030%neinim17-012.stlTStoBackRightV1.stl
1 IM17-0130Bauch oben00:0030%neinim17-013.stlTStoBackStandLeftV1.stl
1 IM17-0140Bauch oben00:0030%neinim17-014.stlTStoBackStandRightV1.stl
1 IM17-0150Bauch oben00:0030%neinim17-015.stlTStoFrontLeftV1.stl
1 IM17-0160Bauch oben00:0030%neinim17-016.stlTStoFrontRightV1.stl
1 IM17-0170Bauch oben00:0030%neinim17-017.stlTStoFrontStandV2.stl
1 IM17-0180Bauch oben00:0030%neinim17-018.stlTStoMiddleV1.stl
1 IM17-0190Bauch oben00:0030%neinim17-019.stlTStoPistonLeftV2.stl
1 IM17-0200Bauch oben00:0030%neinim17-020.stlTStoPistonRightV2.stl
1 IM17-0210Bauch oben00:0030%neinim17-021.stlTStoServoHolsterV2.stl
1 IM17-0220Bauch oben00:0030%neinim17-022.stlTStomCovLeftV2.stl
1 IM17-0230Bauch oben00:0030%neinim17-023.stlTStomCovRightV2.stl
1 IM17-0240Bauch oben00:0030%neinim17-024.stlTStomPotHolderSquarev1.stl
1 IM17-0250Bauch oben00:0030%neinim17-025.stlTStomPotHolderv1.stl
1 IM17-0260Bauch oben00:0030%neinim17-026.stlTStomRotBackV1.stl
1 IM17-0270Bauch oben00:0030%neinim17-027.stlTStomRotFrontV1.stl
1 IM17-0280Bauch oben00:0030%neinim17-028.stlTStomSpacerV1.stl

Bauch mitte

Bauch mitte [18]
Status Stk Nummer Rev Gruppe Bild Farbe Druckzeit Füllgrad Stütz stl Datei Originalname
1 IM18-0010Bauch mitte00:0030%neinim18-001.stlBotBackLeftV1.stl
1 IM18-0020Bauch mitte00:0030%neinim18-002.stlBotBackRigtV1.stl
1 IM18-0030Bauch mitte00:0030%neinim18-003.stlBotCapLeftV1.stl
1 IM18-0040Bauch mitte00:0030%neinim18-004.stlBotCapRightV1.stl
1 IM18-0050Bauch mitte00:0030%neinim18-005.stlBotFrontLeftV1.stl
1 IM18-0060Bauch mitte00:0030%neinim18-006.stlBotFrontRigtV1.stl
1 IM18-0070Bauch mitte00:0030%neinim18-007.stlHipCoverFrontV1.stl
1 IM18-0080Bauch mitte00:0030%neinim18-008.stlHipCoverLeftV1.stl
1 IM18-0090Bauch mitte00:0030%neinim18-009.stlHipCoverRightV1.stl
1 IM18-0100Bauch mitte00:0030%neinim18-010.stlMidPotHolderSquareV1.stl
1 IM18-0110Bauch mitte00:0030%neinim18-011.stlMidPotHolderV1.stl
1 IM18-0120Bauch mitte00:0030%neinim18-012.stlMidWormRightV1.stl

Bauch unten

Bauch unten [19]
Status Stk Nummer Rev Gruppe Bild Farbe Druckzeit Füllgrad Stütz stl Datei Originalname
1 IM19-0010Bauch unten00:0030%neinim19-001.stlStomSupportLeftV1.stl
1 IM19-0020Bauch unten00:0030%neinim19-002.stlStomSupportRightV1.stl
1 IM19-0030Bauch unten00:0030%neinim19-003.stlTStoLowLeftV1.stl
1 IM19-0040Bauch unten00:0030%neinim19-004.stlTStoLowRightV1.stl

Teileliste

Diese Liste ist noch in Arbeit und derzeit eine Übersetzung von (inmoov.fr)
Außer den 3D-Druckteilen gibt es noch eine Menge anderer Komponenten

Teileliste [in Arbeit]
Status Stk Nummer Gruppe Baugruppe Beschreibung Marke Modell Info Richtpreis/Stück Lieferant Bestellnummer
5 IMxx-xxxElektronikFinger [R]Servo (Standard) 20kg 90 GradHobby KingHK15298B-19,20 Euro--
5 IMxx-xxxElektronikFinger [L]Servo (Standard) 20kg 90 GradHobby KingHK15298B-19,20 Euro--
5 IMxx-xxxElektronikKieferServo (Standard) 20kg 90 GradHobby KingHK15298B-19,20 Euro--
1 IMxx-xxxElektronikHandgelenk [R]Servo (Standard)Tower ProMG996R-6,70 Euro---
1 IMxx-xxxElektronikHandgelenk [L]Servo (Standard)Tower ProMG996R-6,70 Euro--
2 IMxx-xxxElektronikOberarm [R]Servo (groß)Hobby KingHK15338-14,80 Euro--
2 IMxx-xxxElektronikSchulter [R]Servo (groß)Hobby KingHK15338-14,80 Euro--
2 IMxx-xxxElektronikOberarm [L]Servo (groß)Hobby KingHK15338-14,80 Euro--
2 IMxx-xxxElektronikSchulter [L]Servo (groß)Hobby KingHK15338-14,80 Euro--
2 IMxx-xxxElektronikAllgemeinMicrocontroller BoardArduinoMega-14,80 Euro--
100 IMxx-xxxSchraubenAllgemeinSenkkopfschraubenSpax3 x 12--SchraubenhimmelS2-Sp230012V
50 IMxx-xxxSchraubenAllgemeinSenkkopfschraubenSpax4 x 20--SchraubenhimmelS2-Sp240020V
50 IMxx-xxxSchraubenAllgemeinSenkkopfschraubenInbusM3 x 20--SchraubenhimmelS2-799103020K
50 IMxx-xxxSchraubenAllgemeinSenkkopfschraubenInbusM4 x 20--SchraubenhimmelS2-799104020K
1 IMxx-xxxSonstigesAllgemeinSchnur------

10x Servos HK15298B = 180 Euro Hobbyking
2x Servos MG996r (für das Handgelenk) = 22 Euro ebay
0,8mm geflochtene Angelschnur. 200LB = 10 Euro ebay
Verschiedene Schrauben = 10 Euro Baumarkt
1500gr ABS = 70 Euro Orbi-Tech erhalten 4kg, wenn Sie mit dem Drucken beginnen
10x Verlängerungsfeder 0,51mm Durchmesser, 1cm Länge (13/64 „x13 / 16“)

8 Hitec HS805BB = 240 Euro ebay (besser noch stärker im Drehmoment und schneller)
Verschiedene Schrauben = 10 Euro Baumarkt
1500gr ABS = 56 Euro orbi-tech

Kopf und Oberkörper:

2x Hitec HS805BB - Kopf 4 Achsen-Mechanik
1x servos HK15298B - Kiefer-Mechanik
3x Servo DS929hvCorona - Augen-Mechanik
1x Kamera Hercules HD (zu diesem Zweck zerlegt)
oder 1X LifeCam3000 Microsoft
1x kinect xbox 360
4500 gr ABS
0,8mm geflochtene Angelschnur 200LB = 5 Euro Baumarkt oder ebay
Verschiedene Schrauben = 10 Euro Baumarkt
1500gr ABS = 70 euros orbi-tech
3x Batterie 6V12AH + Ladegerät: 80 Euro (Der Roboter benötigt nur eine Batterie um zu arbeiten, aber man sollte mindestens 2 oder 3 haben, um Energie für ein paar Stunden arbeiten zu können.)
Alternativ, wenn er den ganzen Tag läuft, ein Netzteil mit 6V-15V Ausgang 20Amps
2x Mini PC Lautsprecher 4Ohm 6W
1x PIR-Sensor retriggered
diverse Kabel und Drähte

Bauch:

Bauch oben: 2x Hitec HS805BB
Bauch mitte: 2x Hitec HS805BB oder HK15338

Kabellängen:

Nervo Board zum Hals ———————– Kabellänge10cm
Nervo Board zum Kopf (Augen / Kiefer) —— Kabellänge 55cm
Nervo Board zu Schulter 3xribbon ———– Kabellänge 35cm
Schulter zum Arm ————————— Kabellänge 0cm
Schulter an Hand ————————— Kabellänge 30cm
Schulter zu den Fingersensoren ————- Kabellänge 30cm
Nervo Board zum Bauch ———————- Kabellänge 30cm

1x Lenovo Touchpad 8„ Tablet
1x Bluetooth Tastatur
1x Powerbank 10000mAh 5V
Mini Verstärker 6V

1x PowerBank
1x 8 Port HUB USB3.0

Über USB werden mit Spannung versorgt:
Tablett Lenovo
die Arduinos
die Kameras
der Tonverstärker
dKinect

1x 8 Port HUB USB3.0, um zusätzliche Ports zu haben, funktioniert gut mit dem OTG Kabel und dem Lenovo Tablet.
Wenn du die Powerbank nicht benutzt, ist es wichtig, den Hub zu versorgen, um ein Angebot zu haben, das mindestens 5v4Amps liefern kann, denn wir haben viele USB-Geräte, die jeweils 500mAh benötigen.

Mögliche alternative Tablets (ohne Gewähr):

Venue 8 Pro 5000 (5855) (Sollte nach der Größe der Größe passen) Insignia ™ - 8 “- Tablet - 32GB Kocaso 8 Zoll Windows 10 HD Tablet PC Computer (zu klein, benötigt einen gedruckten Adapter) Chuwi Hi8 Pro 8 „IPS Windows10 (Sollte nach der Größe der Größe passen)

Servos für die Hand:

1. HK15298B (starkes Drehmoment 20kg, kein Lärm, nie gebrannt, 90 Grad)
2. HK15298 (Starkes Drehmoment 15kg, laut, nie verbrannt, 90 Grad)
3. MG996R (Low Drehmoment 10kg, ein bisschen laut, brennen manchmal, 180 Grad)
4. MG946R (mittleres Drehmoment 12kg, ein bisschen laut, brennen manchmal, 180 Grad)
5. MG995 (Low Drehmoment 10kg, ein bisschen laut, brennen sehr leicht, 180 Grad)

Das sind Servos, die ich versucht habe. Es gibt andere Servos, die die erforderlichen Größenangaben passen können.
Alle diese Servos müssen mit einem Min, Max innerhalb der Software eingestellt werden, da ihre Rotation in Grad variiert.
Jeder Finger der InMoov Hand hat eine andere Erweiterung, Rückzugslänge.

Mögliche alternative Servos (ohne Gewähr):

Hand:

Turnigy: TGY-5521MDHV (24kg Drehmoment, sollte passen)
JX: PDI-6221MG (20-36kg Drehmoment, sollte passen)
RotorStar: RS-550MGC-HV (11.2kg Drehmoment, sollte passen)
Multiplex/HiTEC: HS-311 (3,5kg Drehmoment, sollte passen)
XQ: S4020D (21.5kg Drehmoment, sollte passen)

Oberarm, Schulter und Körper:

Savöx: SV-0235MG (35kg Drehmoment, sollte passen)
Tower Hobbies: TS80 (24kg Drehmoment, identisch mit HS805BB)
CYS: S8218 (40kg Drehmoment, passt nicht, braucht Anpassung, Ausgabe Software mit An- / Abbau)
Hobbyking: HK15338 (25kg Drehmoment, passen perfekt, benötigt Widerstände, umgekehrte Polarität)
Multiplex/HiTEC: HS-5805MG (27,5kg Drehmoment, sollte passen)
JX: PDI-HV2060MG (60kg Drehmoment, sollte passen)

Augen:

Towerpro MG91

Bauch:

Savöx: SV-0235MG (35kg Drehmoment, passen nicht Bedarfsänderungen)
Tower Hobbies: TS-80 (24kg Drehmoment, identisch mit HS805BB)
CYS: Modell S8218 (40kg Drehmoment, passt nicht, braucht Anpassung, Ausgabe Software mit An- / Abbau)
Hobbyking: HK15338 (25kg Drehmoment, passen perfekt, benötigt Widerstände, umgekehrte Polarität)
Multiplex/HiTEC: HS5805MG (27,5kg Drehmoment, sollte passen)
JX: PDI-HV2060MG (60kg Drehmoment, sollte passen)

Bauanleitung

Oberarm rechts

Oberarm links

MyRobotLab

Die Software zur Steuerung des InMoov Roboters nennt sich MyRobotLab und ermöglicht die Programmierung der Steuerung, die Sprachausgabe, die Spracheingabe und das verarbeiten der Kamerabilder und Sensordaten.

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Download

Lade die Software von….

Installation

1. Download & update JAVA – https://www.java.com/de/download/manual.jsp
( if your computer is 64bit, please take 64bit version )
CHROME – https://www.google.at/chrome/browser/desktop/index.html ( set it to default )
ARDUINO – https://www.arduino.cc/en/Main/Software
2. Set the Port com of your Arduino(s) in device manager to 115200 BAUD.
3. Create a new directory [mrl] on root of your disk like this C:\mrl\
4. Download script : https://github.com/MyRobotLab/inmoov/archive/develop.zip and extract like this in your C:\mrl\
5. Download myrobotlab.jar beta : http://mrl-bucket-01.s3.amazonaws.com/current/develop/myrobotlab.jar and put file in your directory C:\mrl\
6. Click START_INMOOV.bat and wait a while for MRL to install and start.
7. Close MRL and put MRLcomm.ino in your arduino from C:\MRL\resource\Arduino\MRLComm
8. You can setup your arduino port ,language,voice by editing inmoov.config in Inmoov folder
9. Next we will set the .config files in inmoovSkeleton folder for each body part.

More info for this set up on Github: https://github.com/MyRobotLab/inmoov/wiki/CONFIG-FILES-DOCUMENTATION

inmoov.txt · Zuletzt geändert: 2018/02/02 18:32 von michael_metzger